近日，宇樹科技發(fā)布全新一代仿生機(jī)器人Unitree H2，高180cm，重70kg。據(jù)官方演示視頻，該機(jī)器人采用仿生人臉設(shè)計(jì)，搭配可穿戴服飾，其身高與走路形態(tài)都相較前一代產(chǎn)品更接近真人形態(tài)。基于宇樹科技對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制能力的技術(shù)基礎(chǔ)，H2在視頻中展示了出色的運(yùn)動(dòng)能力，能打會(huì)跳。
仿生機(jī)器人Unitree H2。圖片來源于宇樹官方視頻截圖，下同
據(jù)官方介紹，這款機(jī)器人配備了 31個(gè)關(guān)節(jié)，具體分布為肩部6×2（雙臂各6個(gè)）、軀干3個(gè)、腿部7×2（雙腿各7個(gè)），另含2個(gè)未知功能關(guān)節(jié)。相比宇樹科技此前發(fā)布的R1機(jī)型的26個(gè)關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)數(shù)量提升19%，靈活性顯著增強(qiáng)。
此前，宇樹科技已推出R1、H1、G1三款人形機(jī)器人。其中R1為7月25日發(fā)布的最新款，身高1.2米左右，目前還未量產(chǎn)。H1則是登上2025年央視春晚表演的人形機(jī)器人，該款機(jī)器人發(fā)布于2023年8月，是宇樹科技發(fā)布的國內(nèi)第一臺能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人。G1發(fā)布于2024年5月13日，是2024年宇樹科技發(fā)布的第二款人形機(jī)器人。
讓機(jī)器人“更像人”也“更懂人”
與傳統(tǒng)的人形機(jī)器人相比，仿生人形機(jī)器人（Bionic Humanoid Robot）更強(qiáng)調(diào)對“人類外形、結(jié)構(gòu)與行為方式”的深度還原。它不僅追求在身高比例、肢體動(dòng)作上接近人類，還在面部表情、皮膚質(zhì)感、肌肉運(yùn)動(dòng)以及交互反應(yīng)等方面盡可能模擬人類，更重視“感知與情感層面的交互”，讓人機(jī)之間的互動(dòng)更自然。而傳統(tǒng)人形機(jī)器人多以功能為主，例如執(zhí)行搬運(yùn)、檢測、巡邏、客服等任務(wù)，核心指標(biāo)是負(fù)載、穩(wěn)定性、續(xù)航等工程參數(shù)。
仿生機(jī)器人被視為人形機(jī)器人發(fā)展到高級階段的代表性方向。2024—2025年間，該賽道熱度顯著提升，資本、科研與產(chǎn)業(yè)力量持續(xù)涌入。根據(jù)IT桔子與弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)，2025年上半年國內(nèi)人形機(jī)器人相關(guān)融資已超過145億元，其中超過三分之一項(xiàng)目集中在“仿生外觀與仿真材料”“智能表情交互”“AI驅(qū)動(dòng)動(dòng)作生成”等仿生方向。與此同時(shí)，多地政府在政策層面也開始推動(dòng)“具身智能+仿生人形機(jī)器人”的融合創(chuàng)新。
深圳一仿生人形機(jī)器人企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人向記者表示：“‘人臉’本身能給人提供情緒價(jià)值，對于租賃及個(gè)人用戶市場尤為重要。從技術(shù)角度看，仿生人形機(jī)器人的突破不僅在硬件，更在“軟體驅(qū)動(dòng)”和“算法復(fù)現(xiàn)”上，它代表著人形機(jī)器人由執(zhí)行智能向交互智能的轉(zhuǎn)變。”
宇樹更名“備戰(zhàn)”IPO
值得一提的是，宇樹科技IPO輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)中信證券近日提交了“輔導(dǎo)工作進(jìn)展情況報(bào)告（第一期）”。報(bào)告透露，宇樹科技2025年第五次臨時(shí)股東會(huì)審議通過了《關(guān)于公司更名的議案》，決定公司更名為“宇樹科技股份有限公司”（此前為“杭州宇樹科技股份有限公司”），目前正在辦理相關(guān)工商登記變更程序。
業(yè)內(nèi)人士稱，名字去除杭州兩字，弱化地域性標(biāo)簽，更方便宇樹向全國性乃至國際性的企業(yè)轉(zhuǎn)變，同時(shí)進(jìn)行股份化改制，企業(yè)組織更加現(xiàn)代化、金融化，方便后續(xù)上市融資。
宇樹科技成立于2016年8月26日，是一家聚焦消費(fèi)級、行業(yè)級高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂自主研發(fā)、生產(chǎn)與銷售的高新技術(shù)企業(yè)，由王興興創(chuàng)立。
在早前的7月8日，中信證券與宇樹科技通過公開發(fā)行輔導(dǎo)監(jiān)管系統(tǒng)提交了輔導(dǎo)備案登記材料；7月18日，中國證監(jiān)會(huì)網(wǎng)上辦事服務(wù)平臺對輔導(dǎo)備案報(bào)告進(jìn)行了公示。9月2日，宇樹科技賬號“Unitree”正式透露，公司正積極推進(jìn)首次公開募股（IPO）的籌備工作，并預(yù)計(jì)將于10月至12月間向證券交易所提交上市申請文件，屆時(shí)相關(guān)運(yùn)營數(shù)據(jù)將正式披露。
今年6月，王興興在夏季達(dá)沃斯論壇上曾透露表示，宇樹科技年度營收已超10億元，并且是業(yè)內(nèi)少數(shù)實(shí)現(xiàn)連續(xù)盈利的機(jī)器人企業(yè)，公司規(guī)模達(dá)到約1000人。在8月的2025世界機(jī)器人大會(huì)上，王興興提到，2025年上半年，整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)非常火爆，加上政策的支持，行業(yè)整機(jī)廠商及零部件廠商，每家企業(yè)平均有50%—100%的增長，這意味著需求端拉動(dòng)了整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。
AI+機(jī)器人融合提速
自2024年以來，多家國內(nèi)外頭部投資機(jī)構(gòu)已將仿生機(jī)器人列為重點(diǎn)布局方向，重點(diǎn)聚焦于AI驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制、低成本仿真材料、智能表情交互、通用型具身智能平臺等領(lǐng)域。
業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，未來兩到三年，仿生人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入“交互實(shí)用化元年”。行業(yè)競爭將從單機(jī)性能比拼轉(zhuǎn)向系統(tǒng)生態(tài)的整合：算法、算力、材料與應(yīng)用場景的協(xié)同創(chuàng)新將決定企業(yè)的市場地位。
業(yè)內(nèi)預(yù)測，2026年前后，具備情感識別、語義理解和自然動(dòng)作生成能力的機(jī)器人有望率先進(jìn)入教育、展陳、康養(yǎng)、零售等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化落地。誰能率先構(gòu)建出兼具仿真度、智能度與可復(fù)制性的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品體系，誰就有望成為下一階段的行業(yè)領(lǐng)跑者。
——信息來自：深圳商報(bào)
